Будучи линейным на передовой линии связи, под ураганным пулеметно-минометным огнем устранял повреждения линии связи, обеспечивая связь со стрелковыми подразделениями и своевременный вызов артиллерийского огня. Благодаря этому было отражено шесть контратак противника. 6 августа 1943 года, во время разведки боем, под ураганным огнем противника десять раз восстанавливал связь командира батареи с командиром роты.
Был ранен осколком мины, но остался в строю. 7 и 8 августа устранил 25 порывов связи, несмотря на ранение. 13 августа 1944 года в бою за село Грабув (Воломинский повят, Мазовецкое воеводство) при отражении атаки пехоты и танков противника, когда почти весь личный состав батальона выбыл из строя, взвод управления батареи поднялся в контратаку. Н. Д. Липатов героически бросился на пулемёт противника, мешавший продвижению взвода, и заставил его замолчать, закрыв своим телом.