Семён Васильевич скончался 4 апреля 1989 года, похоронен на Большом Дербышенском кладбище в Казани. Награждён орденом Ленина (1943), орденом Отечественной войны 1-й степени (1985), медалями. Его именем названа улица в Советском районе Казани, на доме, где он жил с 1961 по 1989 год (ул.Академика Кирпичникова,д.15), установлена мемориальная доска.